Behnisch se alistó voluntario en la marina alemana con diecisiete años, en 1939, sirvió en submarinos, asumió el mando del U 2337 en octubre de 1944 y pasó de 1945 a 1947 en cautiverio británico. Estudió arquitectura en Stuttgart desde 1947, abrió allí su propio despacho en 1952 y fundó Behnisch & Partner en 1966. La Wikipedia alemana lo describe como defensor de una construcción democrática sin simbología alguna de estatus o de poder, y la descripción encaja: escuelas, el hemiciclo del Bundestag en Bonn, el instituto Hysolar, edificios que rehúyen por principio el eje monumental. El reconocimiento mundial le llegó con el recinto olímpico de Múnich de 1967-1972. Fue catedrático en Darmstadt de 1967 a 1987 y entró en la Akademie der Künste de Berlín en 1982. Murió en Stuttgart en 2010.