Behnisch si arruolò volontario nella marina tedesca a diciassette anni, nel 1939, prestò servizio sui sommergibili, assunse il comando dell'U 2337 nell'ottobre 1944 e passò dal 1945 al 1947 in prigionia britannica. Studiò architettura a Stoccarda dal 1947, vi aprì il proprio studio nel 1952 e fondò Behnisch & Partner nel 1966. La Wikipedia tedesca lo descrive come sostenitore di un costruire democratico privo di qualsiasi simbologia di status o di potere, e la descrizione calza: scuole, l'aula del Bundestag a Bonn, l'istituto Hysolar, edifici che rifiutano per principio l'asse monumentale. La notorietà mondiale gli venne dall'area olimpica di Monaco del 1967-1972. Fu professore a Darmstadt dal 1967 al 1987 ed entrò nell'Akademie der Künste di Berlino nel 1982. Morì a Stoccarda nel 2010.