Diogo de Azambuja fu un cavaliere portoghese dell'Ordine di Avis, veterano delle guerre di successione in Castiglia e delle campagne portoghesi nel nord Africa, quando il re Giovanni II gli affidò il comando della spedizione del 1481 per costruire un avamposto commerciale fortificato nel golfo di Guinea. Non era architetto di formazione; il suo compito fu logistico e militare: sbarcare dieci caravelle e due navi da trasporto con seicento uomini e pietra già tagliata in Portogallo, assicurarsi il sito da un sovrano locale diffidente e veder alzate le mura prima che le piogge o la resistenza locale lo fermassero. Ci riuscì in circa tre settimane e rimase come primo capitano del forte. Più tardi, ormai settantenne, costruì una seconda fortezza portoghese a Essaouira, sulla costa marocchina, e concluse la carriera come consigliere reale.
